交通拥堵始终是备受关注的话题。据一项针对36个主要城市的交通运行态势报告显示，与2023年相比，2024年交通拥堵程度环比均出现小幅上升，交通拥堵已成为常态。交通拥堵的日益严重以及多模式冲突的加剧，给传统交通网络模式带来了系统性挑战。

      随着AIoT等技术的飞速迭代以及社会需求的动态变化，网联车辆、自动驾驶、共享电动车等新兴交通元素不断涌现，促使交通模式正发生翻天覆地的变化，在此背景下，多模态交通场景应运而生。多模态交通场景，并非各类交通模式的简单堆砌，而是不同交通模式在多样交通状态下相互作用、深度融合的复杂系统，更加强调各交通要素的相互融合与相互协同。

多模态场景特征

      多样性。不同交通模式，如汽车、公交、自行车、行人等，各自的出行需求截然不同，交通模式呈现多样化。

      复杂性。不同交通模式之间存在竞争关系，例如机动车与非机动车、公交车与社会车辆等，不同交通方式间的关联和协调，加剧了交通系统的复杂性。

      动态性。在不同时期、不同道路条件下，交通状况实时演变，对交通控制的响应要求极高，进一步增加了交通的复杂程度。

      不确定性。天气变化、交通事故、突发事件等不可预见因素，以及车辆驾驶人行为存在的个体差异，影响交通运行的稳定性与可预测性。

      基于上述特征，传统信号控制策略针对多模态交通场景应用存在局限性。

      难以满足差异化需求。不同群体站在自身角度，诉求各异，传统交通模式难以应对这种差异。

      精细化控制缺失。传统策略更多以机动车为主，对非机动车、行人等参与者的充分考虑和优先保障不足。

      动态适应性欠佳。面对交通流的动态变化和突发事件，传统信号控制响应速度较慢，存在滞后现象。

      缺乏系统性思维。从多模态交通系统的角度考量，传统策略在单点与整体的关联性上有所欠缺。

      鉴于多模态交通中传统信号控制策略的弊端，全网担保网科技探索提出了面向多模态交通场景的信号控制优化策略，构建以“车路云一体化”应用试点为核心，建设一套数字化基础设施感知体系、一套云控管理服务平台、 N类平台应用服务、X类多元融合智能网联应用示范场景，融合基础设施智慧化升级、绿色交通出行、城市级服务管理平台、新型商业模式等为一体的生态体系，加快建设智能网联汽车应用试点和产业生态。

      其中，全网担保网科技车路云一体化系统打通了数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化程度。

      系统能够整合来自车辆、道路基础设施以及云平台的多源数据，这些数据不仅规模庞大，而且类型丰富，充分满足了自动驾驶技术落地所需的大量数据需求。车路云一体化有助于打破传统的“数据孤岛”现象，将城市交通的智慧化推向更高阶段。

终端层的车辆及其他交通参与者

      车辆及其他交通参与者是动态交通数据的核心数据源，通过无线通信网络或利用路侧基础设施向云控基础平台，提供其运行的实时动态信息。车辆驾驶人与网联汽车可接收来自路侧或云控基础平台提供的感知、决策和控制服务。

终端层的路侧基础设施

      这部分包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，为云控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通的实时讯息，这一信息同步传递到自动驾驶车辆数据源中。

云控平台

     采集相关系统的动态交通数据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。

通信网

     由一个云控基础平台及其所支撑的N个应用平台组成，云控基础平台对车辆与交通等相关数据进行采集、存储与处理，为用户提供需求支撑；应用平台包括智慧公交、自动泊车、交通管理等。

相关支撑平台

      包括C-V2X网络、承载网、卫星通信等，为系统各组成部分之间的数据传输与信息交互提供安全可靠与时延要求保障。

      近年来，针对行人检测的技术方法有诸多发展，但仍存在一些不足之处。

首先，不同场景下行人需求各异，现有技术往往未充分考虑行人忍耐时间，导致常见的组团闯红灯现象。

       其次，部分技术侧重于行人检测，未兼顾机动车通行状态，对机动车通行产生较大影响。再者，在实施行人过街控制时，方式较为简单，难以适配不同行人数量的过街需求，易出现行人过街时间浪费或绿灯时间不足的情况。

       针对上述问题，全网担保网科技车路云一体化系统制定了行人过街自适应控制策略。依据GB/T43229—2023《交通信号控制机与车辆检测器间通信协议》标准，不仅检测人行道上的行人，还对等待区域行人和非机动车等进行检测，实现对整个交叉口机动车、非机动车、行人等不同交通方式需求的精准感知。在此基础上，通过精细设置行人控制流程，实现对行人过街的精益管理。该控制策略可适应单点、干线等多场景，能够快速响应行人过街需求。实际应用效果显示，行人延误和机动车平均通行延误均有所下降。

      中国汽车工程学会等机构最新发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告显示，预计2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预计分别为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8%。 

       车路云一体化建设已由各地示范建设，迈入全国试点创新和规模化发展阶段。相信伴随新质生产力的发展，各产业不断进行数智化转型升级，车路云一体化建设也将在赋能智能网联汽车、智慧城市等领域探索出更具价值的发展空间与市场，带动智能网联汽车、人工智能、大数据等高精尖产业进一步发展壮大。